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    摸睡着东北壮汉的裤裆

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      PUDU D1,普渡科技第一款四足配送機器人,是針對室內外復雜地形配送需求,開拓的全新產品。其主要目的是實現機器人配送場景的全覆蓋,利用四足機器人出色的復雜地形通過能力,去探索更多配送場景。

      高動態平衡算法

      仿生柔順步態,適應復雜地形

      草地
      石路
      臺階
      斜坡

      專用云臺配送盒

      一鍵開合,大容量,拆裝維護方便

      主動俯仰姿態調節

      俯仰角度主動修正,快速響應運動變化

      智能感知導航

      多傳感器感知系統,實時路徑規劃

      整機展示

      高性能自研核心零部件

      關節模組

      中空走線,斷電記憶輸出端絕對位置,支持CAN-FD通信

      最大轉速

      260rpm

      最大扭矩

      52.6N·m

      主控

      核心

      16核CPU

      AI算力

      30TOPS

      電池

      電池容量

      600Wh

      續航

      3h

      配送落地的更多可能性

      最后三公里

      四足機器人產品系列

      配送版
      通用版
        • 站立尺寸

          1010*350*800mm

        • 整機重量

          27kg

        • 最大負載

          10kg

        • 工作時間

          3h

        • 自由度

          12 / 13(配送盒版本)

        • 主控核心

          16核CPU

        • 通信模式

          CAN-FD

        • 最大速度

          2m/s

        • 電池容量

          600Wh

        • 傳感器配置

          5組RGBD相機、2組RGB相機,1個單線激光雷達、IMU、拾音模塊、喇叭

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